Skuespilleren Étienne starter en teatertrup i et fængsel. Han vil opsætte "Mens vi venter på Godot" med fangerne. Da opsætningen viser sig at blive en succes, får det atypiske kompagni lov til at turnere med stykket uden for fængselsmurene. Men kan fangerne holde sig i skindet hele vejen tilbage til fængslet?